De afgelopen jaren heeft de industrie vooruitgang geboekt op het gebied van robotlastechnologieën die bedrijven helpen de productiviteit en kwaliteit te verbeteren en een concurrentievoordeel te behalen. De overgang van conventionele robots naar door-arm-robots is een van die ontwikkelingen.
Om de voordelen van een MIG-robotpistool met doorlopende arm te benutten, is het belangrijk om het pistool zorgvuldig te selecteren en te onderhouden, en om de installatie-instructies van de fabrikant op te volgen.
Voor deze robots is het gebruik van robotachtige MIG-pistolen met doorlopende arm vereist. Zoals de naam al doet vermoeden, loopt de kabelconstructie van een MIG-pistool met doorlopende arm door de arm van de robot, waardoor de algehele duurzaamheid wordt verbeterd. Het doorlopende ontwerp beschermt de voedingskabel op natuurlijke wijze en zorgt ervoor dat deze minder snel aan de bevestiging blijft haken, tegen de robot schuurt of door routinematige torsie verslijt - wat allemaal kan leiden tot vroegtijdig falen van de kabel.
Omdat robot-MIG-pistolen met doorlopende arm geen montagearm nodig hebben zoals conventionele MIG-robotpistolen, bieden ze een kleiner werkbereik. Dit maakt ze bijzonder voordelig bij het werken in krappe ruimtes.
Hier zijn de tien belangrijkste zaken waarmee u rekening moet houden bij het selecteren, installeren en onderhouden van een robot-MIG-pistool met doorlopende arm:
1) Zoek naar een pistool dat een goede rotatie van de stroomkabel biedt.
Wanneer u een robot-MIG-pistool met doorlopende arm kiest, moet u op zoek gaan naar een pistool dat een goede rotatie van de stroomkabel biedt. Sommige fabrikanten plaatsen bijvoorbeeld een roterende stroomaansluiting aan de voorzijde van de kabel waardoor deze 360 graden kan draaien. Dit vermogen zorgt voor spanningsverlichting voor de kabel en de stroompin, en zorgt voor een grotere manoeuvreerbaarheid voor een breder scala aan toepassingen. Het helpt ook het knikken van kabels te voorkomen, wat zou kunnen leiden tot een slechte draadaanvoer, problemen met de geleidbaarheid of voortijdige slijtage of defecten.
2) Zoek naar stroomkabels die zijn gemaakt van duurzame componenten en materialen.
Het kiezen van een robot-MIG-pistool met doorlopende arm is vergelijkbaar met het kiezen van een conventioneel MIG-robotpistool, behalve dat door-armpistolen worden verkocht met vooraf bepaalde kabellengtes. Het is echter nog steeds belangrijk om een pistool te kiezen met stroomkabels die zijn gemaakt van duurzame componenten en materialen om slijtage of defecten te helpen voorkomen. Ken altijd het merk en model van uw robot wanneer u een bestelling plaatst voor een nieuw wapen, zodat u zeker weet dat u de juiste keuze maakt.
3) Selecteer de juiste stroomsterkte van het pistool.
Selecteer altijd de juiste stroomsterkte voor het pistool en zorg ervoor dat het de juiste inschakelduur heeft voor de betreffende toepassing. Inschakelduur is de hoeveelheid boogtijd binnen een periode van 10 minuten; een pistool met een inschakelduur van 60 procent kan binnen die periode bijvoorbeeld zes minuten lassen zonder oververhitting. In de regel bieden de meeste fabrikanten wapens tot 500 ampère aan, zowel in lucht- als watergekoelde modellen.
4) Bepaal of de robot over botsingssoftware beschikt.
Controleer of de robot waarop het doorlopende pistool is geïnstalleerd, software voor botsingsdetectie heeft. Als dit niet het geval is, zoek dan naar een koppeling die met het pistool kan worden gekoppeld om ervoor te zorgen dat de robot veilig blijft als deze tegen een werkstuk of gereedschap botst.
5) Raadpleeg de instructies van de fabrikant bij het installeren van een robot-MIG-pistool met doorlopende arm.
Bij door-de-arm robot-MIG-pistolen is het belangrijk op te merken dat de voedingskabel op een iets andere manier moet worden geïnstalleerd dan bij een conventioneel over-de-arm robot-MIG-pistool. Het onjuist installeren van een robot-MIG-pistool met doorlopende arm kan tot een groot aantal problemen leiden, niet in de laatste plaats tot kabelstoringen. Een onjuiste installatie kan ook problemen met de laskwaliteit veroorzaken, zoals porositeit, als gevolg van slechte elektrische verbindingen; voortijdig falen van verbruiksartikelen veroorzaakt door slechte geleiding en/of terugbranden; en mogelijk het falen van het hele MIG-robotpistool. Om dergelijke problemen te voorkomen, is het absoluut noodzakelijk om de instructies van de fabrikant voor elk specifiek MIG-pistool te raadplegen.
6) Zorg ervoor dat de voedingskabel correct is geplaatst en zorg ervoor dat deze niet te strak staat.
Wanneer u een robot-MIG-pistool met doorlopende arm installeert, positioneert u de robot eerst met de pols- en bovenas op 180 graden, evenwijdig aan elkaar. Installeer de isolatieschijf en het afstandsstuk op dezelfde manier als bij een conventioneel over-de-arm robot-MIG-pistool. Zorg ervoor dat de positie van de stroomkabel ook correct is. De kabel moet de juiste “ligging” hebben met de bovenste as van de robot op 180 graden. Bovendien is het belangrijk om een zeer strakke voedingskabel te vermijden, omdat deze overmatige druk op de voedingspin kan veroorzaken. Het kan ook schade aan de kabel veroorzaken zodra de lasstroom er doorheen gaat. Om die reden is het belangrijk ervoor te zorgen dat de voedingskabel ongeveer 4,5 cm speling heeft wanneer u deze installeert. (Zie figuur 1.)
Afbeelding 1. Wanneer u een robot-MIG-pistool met doorlopende arm installeert, moet u ongeveer 4,5 cm speling laten om overmatige spanning op de voedingskabel en de voedingspin te voorkomen, en om de kans op schade aan beide componenten te minimaliseren.
7) Installeer altijd het tapeind in de voorste behuizing voordat u het voorste uiteinde op de robotpols vastschroeft.
Het tapeind aan de voorkant van de stroomkabel moet volledig in de voorste connector van het MIG-robotrobotpistool worden gestoken. Om dit resultaat te bereiken, installeert u altijd de stijl in de voorste behuizing voordat u de voorkant op de robotpols vastschroeft. Door de kabel door de pols te trekken en de aansluitingen aan de voorkant van het pistool te maken, is het eenvoudig om het hele geheel naar achteren te schuiven (zodra de kabel is vastgemaakt) en op de pols te bouten. Deze extra stap zorgt ervoor dat de kabel goed op zijn plaats zit en zorgt voor maximale continuïteit en maximale levensduur van de stroomkabel.
8) Plaats de draadaanvoerunit zo dicht bij de stroomkabel dat deze niet onnodig wordt uitgerekt.
Zorg ervoor dat u de draadaanvoerunit zo dicht bij de robot plaatst dat de voedingskabel op het MIG-robotpistool met doorlopende arm na installatie niet onnodig wordt uitgerekt. Als een draadaanvoerunit te ver weg staat voor de lengte van de voedingskabel, kan dit overmatige spanning op de kabel en de front-endcomponenten veroorzaken.
9) Voer regelmatig preventief onderhoud uit en controleer op schone, veilige verbindingen.
Consequent preventief onderhoud is de sleutel tot de lange levensduur van elk MIG-robotpistool, inclusief het door-arm-model. Controleer tijdens routinematige productiepauzes of er schone, veilige verbindingen zijn tussen de hals van het MIG-pistool, de diffusor of bevestigingskoppen en de contacttip. Controleer ook of het mondstuk goed vastzit en of eventuele afdichtingen eromheen in goede staat zijn. Het hebben van nauwe verbindingen vanaf de nek tot en met de contacttip zorgt voor een solide elektrische stroom door het hele pistool en minimaliseert de warmteopbouw die voortijdige uitval, slechte boogstabiliteit, kwaliteitsproblemen en/of nabewerking zou kunnen veroorzaken. Controleer bovendien regelmatig of de laskabels goed vastzitten en beoordeel de staat van de laskabel op het MIG-robotpistool, let op tekenen van slijtage, inclusief kleine scheurtjes of scheurtjes, en vervang deze indien nodig.
10) Inspecteer de verbruiksartikelen en het pistool regelmatig visueel op tekenen van spatten.
Ophoping van spatten kan overmatige hitte veroorzaken in de slijtdelen en MIG-pistolen, en de stroom van beschermgas blokkeren. Inspecteer de verbruiksartikelen en het robot-MIG-pistool met doorlopende arm regelmatig visueel op tekenen van spatten. Reinig het pistool indien nodig en vervang de verbruiksartikelen indien nodig. Het toevoegen van een mondstukreinigingsstation (ook wel ruimer of spatreiniger genoemd) aan de lascel kan ook helpen. Zoals de naam al aangeeft, verwijdert een mondstukreinigingsstation spatten (en ander vuil) die zich ophopen in het mondstuk en de diffuser. Het gebruik van deze apparatuur in combinatie met een spuitapparaat dat een antispatmiddel aanbrengt, kan een verdere bescherming bieden tegen ophoping van spatten op de slijtdelen en het robot-MIG-pistool met doorlopende arm.
Posttijd: 01-jan-2023
